Programování průmyslových robotů je jednou z nejdůležitějších fází implementace robotizace ve výrobní firmě. Tento proces je velmi důležitý jak pro provoz samotného stroje, tak pro jeho fungování s existujícími systémy v závodě. Částečně na tom závisí i doba implementace pokročilých strojů. Způsoby, jakými jsou roboti programováni, jsou odlišné. Jednou z nejčastěji používaných metod je OLP – vysvětlujeme, co to je a jaké přínosy přináší.
Co je OLP (offline programování)?
OLP, neboli offline programování robotů, je metoda vytváření, testování a optimalizace robotických programů ve virtuálním prostředí na samostatném počítači. Tento proces využívá specializovaný software, který umožňuje simulaci obrábění na digitálním trojrozměrném modelu konkrétního stroje. Teprve po vygenerování a ověření programu je stažen na fyzické zařízení a poté konfigurován za reálných produkčních podmínek. Důležité je, že jej lze použít jak při počáteční implementaci robotických řešení v podniku, tak i v případě, že robotizace výroby již byla v závodě implementována.
Offline programování robotů lze provádět pomocí různých programů. Některé z nich jsou univerzální a podporují programování většiny typů robotů od různých výrobců. Některé byly naopak vytvořeny s cílem implementace na konkrétním typu stroje. V Taskoprojektu vytváříme software sami, který samozřejmě splňuje všechny bezpečnostní požadavky, takže ho můžeme plně přizpůsobit individuálním potřebám zákazníka. Metody programování roboty, které používáme , nám umožňují automatizovat a robotizovat jakékoliv procesy, vytvářet personalizované vizualizace a programy pro stroje všech hlavních výrobců, včetně Kuka, Abb, Mitsubishi a Yakasawa.
Proč se vyplatí používat offline programování robotů?
Software OLP je nyní klíčovým nástrojem používaným v průmyslové robotice – a to z dobrého důvodu. Zde jsou největší výhody offline programování robotů:
- Robotická práce nemá žádné prostoje – robotický program je vytvářen ve virtuálním světě, na externím počítači, takže stroj může během vývoje pokračovat v práci. Proces vytváření programu a jeho implementace je také zkrácen.
- Rychlé nastavení – „přenos“ programu na robota zabere mnohem méně času než jeho vytvoření od nuly na fyzickém stroji a nový program lze spustit během několika hodin.
- Minimalizace rizika chyb – Programování robotů offline umožňuje odhalit možné chyby a nedostatky a provést potřebné úpravy programu ještě před jeho stažením do fyzického zařízení.
- Zvýšená bezpečnost – práce s virtuálním modelem robota a implementace možných oprav snižuje riziko nehod a poškození zařízení po přenosu programu na fyzického robota. Také snižuje potřebu interakce se strojem během vývoje programu, což vede k větší bezpečnosti personálu i operátorů.
- Zvýšená výrobní efektivita a flexibilita – způsob fungování stroje, včetně jeho trajektorie a pracovních cyklů, je optimalizován během fáze vývoje softwaru, takže i tehdy lze eliminovat zbytečné pohyby a zpoždění v provozu. Navíc vývoj softwaru na externím zařízení umožňuje společnosti velmi rychle reagovat na měnící se potřeby zákazníků, včetně zavádění nových produktů do nabídky nebo vylepšování již vytvořených produktů.
- Schopnost vizualizovat a simulovat provoz robota – OLP vám umožňuje vytvářet různé scénáře provozu stroje, díky čemuž může být robot „připraven“ na provoz za různých podmínek a okolností.
Stojí za zmínku, že OLP není jen skvělou metodou pro tvorbu robotických programů zdokonalených k dokonalosti a přizpůsobených potřebám firmy, ale také ideálním nástrojem pro učení se programovat roboty. Začínající programátoři mohou experimentovat se stroji v bezpečném prostředí, rozumět produkčním procesům a naučit se specifické programovací jazyky. Všechny tyto aspekty dělají z OLP nesmírně univerzální řešení, které nabízí skvělé příležitosti.
