Montageroboter sind so konstruiert, dass sie sich frei um ihre Achsen bewegen können. Ihre Arme mit montierten Köpfen ersetzen manuelle Arbeitsschritte beim Schweißen, Kleben und Punktschweißen. Dies optimiert nicht nur die Kosten, sondern erhöht auch die Qualität der Verbindungen und eliminiert potenzielle Fehler. So lassen sich die gesamten Betriebsabläufe effizienter gestalten.Erfahren Sie mehr über robotergestütztes Schweißen, Kleben und Punktschweißen.
Robotisierung von Schweißprozessen
Schweißen ist der Prozess des physikalischen Verbindens zweier Werkstoffe. Dabei entsteht eine Schweißnaht, eine direkte und untrennbare Verbindung. Roboterstationen sind mit Schweißköpfen ausgestattet. Die einzelnen Werkstoffe werden auf Positioniertischen und in Halterungen platziert. Dieses System ersetzt in den meisten Unternehmen die manuelle Bearbeitung durch den Menschen. Die Geräte verfügen über verschiedene Arten von Positionierern – sie sind beidseitig verwendbar und wechseln ihre Position während der Rotation. Nach Abschluss des Schweißvorgangs kehrt das Gerät die Drehrichtung um, und der Bediener kann das geschweißte Teil entnehmen und ein neues auf den Tisch legen. Die Roboter sind außerdem mit Reinigungselementen ausgestattet, die sich automatisch in regelmäßigen Abständen aktivieren. Dadurch entfällt die manuelle Arbeit des Bedieners, und eine gleichbleibend hohe Schweißqualität wird gewährleistet. Robotisierung von Schweißprozessen ist auch ein Schritt in Richtung Sicherheit. Während des Prozesses entstehen intensive Lichteffekte, die das Tragen von Atemschutzmasken erforderlich machen. Bei der Montage von Schweißrobotern werden zudem spezielle Schutzvorrichtungen entwickelt, die den Arbeiter in vielen Fällen nahezu vollständig vom Gerät isolieren.
Roboterklebeprozesse
Kleben ist ein Verfahren zur Herstellung von Verbindungen, bei dem die Hafteigenschaften verschiedener Klebstoffe genutzt werden. Das Material dringt in die Oberfläche ein und härtet anschließend aus, wodurch dauerhafte Verbindungen entstehen. Klebstoffe setzen häufig schädliche Dämpfe frei und erfordern mitunter Arbeiten bei höheren Temperaturen, höchste Konzentration und viel Einsatz. Die Qualität der resultierenden Verbindung hängt vom Bediener ab. Um maximale Haltbarkeit und Wiederholgenauigkeit des Prozesses zu gewährleisten, wurden Kleberoboter entwickelt. Ihre Aufgabe ist es, das Klebewerkzeug mit präziser Genauigkeit und Geschwindigkeit zu führen. Sie können verschiedene Techniken, Temperaturen und Drücke anwenden. Die Geräte verbinden jedes Material mit der gleichen Qualität und dem gleichen Einsatz. Dies gewährleistet symmetrische, optimal verpresste Verbindungen und eine optimale, blasenfreie und ausgehärtete Klebeschicht. Beim robotergestützten Kleben trägt ein Roboterarm eine Schicht auf das Objekt auf, während ein zweiter Arm das Element an die Oberfläche presst.
Robotisierung von Schweißvorgängen
Schweißen ist das Verfahren zum Verbinden von Metallen und Kunststoffen durch lokales Zusammenpressen einzelner Bauteile unter Ausnutzung der plastischen Eigenschaften der Werkstoffe bei der entsprechenden Temperatur. Industrielle Schweißanlagen sind große Maschinen mit Schweißköpfen, weshalb der Einsatz von Robotern mit hoher Hubkraft unerlässlich ist. Roboterschweißen wird beispielsweise bei der Montage von Automobilkomponenten eingesetzt. Diese Maschinen arbeiten ohne Positionierer und führen die Arbeit linear aus. Nach Abschluss eines Arbeitsgangs wird das Bauteil weiterbewegt und die nächste Maschine übernimmt den entsprechenden Arbeitsschritt. Roboterschweißverfahren sind in der Automobilindustrie sowie in vielen anderen Bereichen effizient.
Die Montageautomatisierung bietet zahlreiche Vorteile. Sie steigert nicht nur die Effizienz und Produktivität eines Unternehmens, sondern verbessert auch die Qualität von Klebe-, Schweiß- und Schweißverbindungen. Dadurch lassen sich menschliche Fehler reduzieren, das Produktangebot erweitern und Technologien anpassen. Eine angemessene Gestaltung der Produktionslinien ist ebenfalls wichtig, da sie es ermöglicht, menschliche Eingriffe auf ein Minimum zu reduzieren. Die Bauteile werden einfach eingelegt, und jede Station führt die jeweilige Aufgabe gemäß den entsprechenden Einstellungen aus.
