Moderní robotizace a automatizace výrobního procesu jsou založeny na technologicky pokročilých zařízeních. Takoví roboti musí být nejen navrženi, ale také přizpůsobeni tak, aby pracovali požadovaným způsobem na daném místě, tedy naprogramováni. Pojďme se podívat blíže na to, jak se různé metody používají k programování průmyslových robotů, kteří se dostávají do podniků zákazníků.
Metody programování robotů
V současnosti existuje několik základních způsobů programování průmyslových robotů. Patří sem manuální, offline, demonstrační a umělé programování. Proto se liší především použitými nástroji, ale cílem je stejné – co nejlépe přizpůsobit zařízení potřebám daného průmyslového prostředí. Vznik umělé inteligence nezpůsobil úplné opuštění manuálního programování, naopak lze různé metody kombinovat, protože dobře fungují v různých podmínkách. Každý z nich má své výhody a nevýhody, takže je můžete vybrat tak, aby odpovídaly konkrétním požadavkům, specifikům práce i dostupnosti personálu.
Ruční programování průmyslových robotů
Ruční programování je nejstarší a nejvíce manuální metodou. Veškerá práce musí být prováděna za účasti kvalifikovaného specialisty, jehož úkolem je naučit roboty úkolům, které mají vykonávat. Manuální ovládací panel slouží k zobrazení pohybů, které si mají zapamatovat. Robotizace výrobního procesu pomocí této programovací metody funguje obzvláště dobře pro méně složité úkoly a v menších podnicích. Vývojáři si ho cení, protože vám dává velkou kontrolu nad robotem a můžete dosáhnout vyšší přesnosti. Nevýhodou je však nutnost neustálé přítomnosti zaměstnanců a velkých investic času. Je méně flexibilní a bylo by obtížné jej aplikovat ve větším měřítku v současných průmyslových podmínkách.
Offline programování průmyslových robotů
Offline programování průmyslových robotů získalo svůj název podle toho, že probíhá mimo výrobní linku. Pokročilý software se používá k simulaci reálných výrobních podmínek a přesnému zobrazení pracovního prostředí. Právě v takové simulaci jsou zadána data nezbytná pro provoz zařízení. Tato možnost je ochotně zvolena, protože nevyžaduje zastavení výroby a díky ní je možné provést velké množství testů bez nutnosti využívat prostor, který by mohl být v danou chvíli využit pro aktuální práci společnosti. Díky možnosti důkladně otestovat výkon robotů můžete jejich práci navrhnout podle toho, vyhnout se kolizím nebo jiným nepředvídaným událostem, aniž byste je museli kontrolovat přímo na výrobní lince. Nicméně ani nejlepší simulační software nikdy nebude stoprocentně odrážet reálné provozní podmínky, takže mohou vzniknout nesrovnalosti, které mohou být důležité při implementaci vyvinutých řešení v reálném produkčním prostředí.
Programování pomocí demonstrace
Jedná se o metody programování průmyslových robotů pomocí mechanismu napodobování lidských činností. Stroje jsou vybaveny senzory pro pozorování práce lidskýma rukama. Jejich úkolem je převést pozorované aktivity do vlastních schopností. Výhodou takového řešení je absence nutnosti najímat pracovníky, kteří by byli schopni pracovat pokročilým způsobem s programovacími jazyky. Nevýhodou však je potřeba senzorové technologie a riziko, že ne všechny úkoly lze fyzicky demonstrovat tak, aby bylo dosaženo očekávané úrovně přesnosti.
Programování s umělou inteligencí
Umělá inteligence postupně proniká do většiny oblastí našeho života – není to jinak ani u programování robotů. Přestože se již k tomuto účelu používá, stále to není nejběžnější způsob a odborníci předpovídají, že vrchol jeho schopností v tomto ohledu teprve přijde. Kód potřebný k fungování robota lze generovat automaticky a průběžně optimalizovat. V praxi programování robotů pomocí AI často vypadá takto: zařízení vykonává danou práci, dokud se ji nenaučí správně. Je možné dosáhnout lepších výsledků s každým dalším opakováním. Další oblastí, kde lze AI využít, je automatické generování trajektorií jednotlivých pohybů na základě modelů a jejich přenos na skutečnou výrobní linku. Mnoho specialistů však stále má obavy z této metody programování robotů kvůli nedokonalosti dostupných řešení a riziku nepředvídaných chování nebo jiných nepřesností, které mohou během provozu nastat. Z tohoto důvodu AI zatím není hlavním nástrojem používaným k programování průmyslových robotů.
